ماموریت ما، کمک و مساعدت مالی و خدمات‌رسانی به ایثارگران، خانواده‌های شهدا، جانبازان و خانواده‌های کم‌برخوردار است؛ در کنار این هدف، ترویج فرهنگ دفاع مقدس و زنده نگه داشتن یاد و نام شهدا را وظیفه خود می‌دانیم.

بنیان‌گذاران این مؤسسه از رزمندگان لشکر ۲۷ محمد رسول‌الله (ص) در دوران دفاع مقدس بوده‌اند. انتخاب نام «رهروان محمد رسول‌الله (ص)» و عدد ۲۷ یادآور عهدی است که در سال‌های جنگ بسته شد؛ عهدی برای ادامه راه پیامبر رحمت (ص) در خدمت به مردم، به‌ویژه ایثارگران.

رهروان محمد رسول‌الله (ص) خود را در برابر مردم و خیرین مسئول می‌داند. به همین دلیل، گزارش‌های دوره‌ای از میزان کمک‌ها و نحوه هزینه‌کرد آن‌ها از طریق سایت و سامانه آنلاین مؤسسه در دسترس مخاطبان قرار می‌گیرد.